说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,可以动态调节运行环境的参数,FMCW调频连续波雷达的测距测角,构成不同频率的调制信号,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,实现串口的数据采集。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:ML法能够很好的估计信号的信噪比,实现了对10个数字音的识别程序匹配追踪和正交匹配追踪,研究生时的现代信号处理的作业,sar图像去噪的几种新的方法,基于互功率谱的时延估计。