说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

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说明：《模糊逻辑工具箱新》（Fuzzy Logic Toolbox Add-On），增加了新的公共过程基于模糊控制系统的模糊控制工具箱。 作者: Antonio Javier Barrag-"Fuzzy Logic Toolbox new" (Fuzzy Logic Toolbox Add-On), ...

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说明：应用背景关于机器人随动，模糊控制已在matlab工具箱中调试好，生成了模糊表，直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程，模糊控制，模糊表格，机器人随动控制仿真

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说明：航天器最优控制理论，是在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。以航天器交会对接最优制导律设计与仿真为例，阐释最优控制的算法流程以及设计思想

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说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

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说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章MATLAB语言基础（5） 第三章控制系统的数学描述与建模（4） 第四章控制系统的分析方法（4） 第五章SIMULINK仿真基础（6）-matlab simulation computer-aided design si...

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说明：直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件-DC motor mathematical model, including the three different models of documents, and the correspondi...

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说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

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说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

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