说明：此winzip用于非线性控制

非线性控制

说明：在MATLAB的simulate工具箱中直流电机的速度PID控制

simulate工具箱 直流电机 速度PID控制

说明：滑模控制

滑模控制

说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：控制理论专题实验的源码，附有实验题目和解题思路，运行结果及图像截图。

控制理论 专题实验 源码

说明：用MATLAB编写的基于虚拟磁链的逆变器控制仿真。

虚拟磁链 逆变器 控制仿真

说明：感应电机的直接转矩控制

感应电机 转矩控制

说明：现代线性控制实验原理，以及程序,和有关一些matlab的算法。

线性控制 实验原理

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真

​倒立摆 LQR PID介绍 仿真