说明：简单介绍了鲁棒控制的例子，以及练习时代码，仅供参考 。

railroads3r matlab 鲁棒控制

说明：自己做的高压直流输电的半边模型，采用定电流控制。在普通12脉波高压直流输电的基础上，替换b、c相的变压器为移相变压器，消除了11、13次谐波。

移相变压器 定电流控制 HVDC控制 12脉波 HVDC--control

说明：使用DDE23实现tcp 拥塞控制算法的分岔

分岔 TCP拥塞控制 hopf-分岔 hopf-bifurcation hopf分岔

说明：基于matlab迭代学习控制的程序，结合simulink，用s函数编写\

s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制

说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制

说明：增量式PID温度控制系统在matlab下编程

温度PID pid-温度控制 matlab温度pid 增量PID MATLAB温度控制

说明：Iteration ADP是迭代自适应动态控制的matlab程序，算法精度比ADP高

Adaptive-dynamic iteration-ADP ADP算法 迭代自适应 matlab--adp

说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：隔离准Z源逆变器的开环控制，希望对初学者有些帮助。

准z源逆变 z逆变器 逆变器开环 逆变器 z-source