说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS

说明：OFDM通信系统调制解调 包括数字前端处理、卷积编码、峰均值抑制、符号定时、频偏检测、信道估计、相位补偿等。

OFDM频偏 ofdm检测 符号检测 数字前端 OFDM-频偏

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：分布式电源并网动态无功优化调度的研究，本科论文，根据分布式电源并网的控制特性，将分布式电源设计为电压控制型和无功补偿型，考虑其与地区电网的电压无功控制 手段相结合，参与地区电网动态无功优化调度。建立以降低地区电网网损、抑制电压波动为综合目标的地区电网模糊动态无 功优化调度模型。

电网调度 动态优化调度 调度-电 电网无功优化 无功电压 本科论文

说明：对于PD雷达导引头前端，在没有噪声情况下的雷达回波信号，经过运动补偿后再进行脉冲压缩处理，得到某一周期的仿真图像

PD雷达导引头 运动-补偿 seeker-radar radar-echo-signal seeker

说明：相位梯度自聚焦算法（PGA）的matlab程序实现，合成孔径雷达中最经典最常用的自聚焦和运动误差补偿方法

PGA--matlab 相位补偿 雷达PGA 聚焦 autofocus-algorithm

说明：模拟湍流大气，功率谱反演加次谐波补偿方法。

大气补偿 大气湍流模拟 大气湍流 谐波补偿 湍流

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：利用matla设计的CIC内插滤波器，其中包含了其相应的补偿滤波器。

CIC 内插滤波器 滤波器