说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：圆孔衍射代码，光的衍射原理，衍射条纹图像；莫尔条纹

圆孔衍射 莫尔条纹 莫尔圆 衍射 光的衍射

说明：利用自适应抵消技术对声矢量圆阵进行波束形成，并查看波束图。

自适应抵消技术 声矢量圆阵 波束形成 波束图

说明：发个大集合，有线性阵列，圆形阵列，矩形阵列，极坐标等。

线性阵列 圆形阵列 矩形阵列 极坐标 beamforming linear array

说明：利用matlab绘制均匀线列阵和均匀圆阵的方向图

圆阵方向图 方向图-圆阵 fangxiangtu fangxiangtu 方向图

说明：元数16下均匀圆阵的零限形成，先建立约束函数，再创建目标函数，计算零陷

null-constraint 圆阵--零陷 零陷 形成零陷 零限

说明：matlab实现平面阵列、圆环阵列、直线阵列的三维可视化指向性，包括三维幅值和三维相位。

平面阵列 arrays 阵列matlab 阵列相位 三维

说明：线阵，面阵，圆阵方向图，包含极坐标图，和三维图

圆阵--三维 面阵matlab 三维-方向图 fangxiangtu 圆阵

说明：均匀线阵的方向图和均匀圆阵的二维方向图matlab程序

均匀圆阵UCA 均匀圆阵-matlab 二维圆阵Matlab 二维阵 方向图-圆阵

说明：编写计算程序：（a）矩孔夫琅和费衍射；（b）圆孔夫琅和费衍射

夫琅和费衍射 矩孔 matlab衍射 矩孔衍射 衍射