说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...
svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm
说明：不同模态OAM的相位图，电场场强图，及用箭头表示相位变化
measurebsz 相位图 OAM场强 oam OAM-相位图
说明：该程序代码是用于构造非平稳的信号的代码，其统计特性是随时间而变的。
非平稳信号 平稳信号
说明：绘制二维nurbs曲线，可以通过改变控制点或者权重从而改变图形的形状。
nurbs控制点 NURBS权 percentq75 nurbs曲线 曲线细化
说明：实现相控阵雷达天线波束的形成，可以清楚地看到随相位变化的波形能量分布。
相控阵天线 相控阵 天线波束 相位方向图 雷达方向图
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle
说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。
停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测
说明：改进的OMP算法，利用残差变化率作为迭代终止条件，提高了运算速度。
OMP-改进 OMPerr omp OMPerr11
说明："图像融合的代码，主要是通过NSCT进行分解，对得到的分解系数进行处理 算法中ModifyLow文件中主要是对图像的低频系数图像进行处理，使得融合之后的图像文理细节更清晰，更具有层次感。 高频区域的分解洗漱利用PCNN进行融合 最后反变化得到融合之后的图像 "
图像融合 NSCT-PCNN
说明：该算法主要包含PCA算法和K-Means聚类算法，用于SAR变化检测,包含数据图片。
pca k-means聚类算法 k-means K. PCA-k-means
