说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。

A*算法 航路规划 Astar

说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：采用动量梯度下降算法训练 BP 网络。 采用贝叶斯正则化算法提高 BP 网络的推广能力。在本例中，我们采用两种训练方法，即 L-M 优化算法（trainlm）和贝叶斯正则化算法（trainbr），用以训练 BP 网络，使其能够拟合某一附加有白噪声的正弦样本数据。

BP 网络 贝叶斯正则化算法 L-M 优化算法 trainlm 贝叶斯正则化算法 trainbr 白噪声

说明：采用贝叶斯正则化算法提高 BP 网络的推广能力。在本例中，我们采用两种训练方法，即 L-M 优化算法（trainlm）和贝叶斯正 则化算法（trainbr），用以训练 BP 网络，使其能够拟合某一附加有白噪声的正弦样本数据。

贝叶斯正则化算法 BP网络 L-M算法 trainlm 贝叶斯正则化算法 trainbr BP

说明：采用贝叶斯正则化算法提高 BP 网络的推广能力。在本例中，我们采用两种训练方法，即 L-M 优化算法（trainlm）和贝叶斯。

贝叶斯正则化算法 BP网络 L-M算法 trainlm 贝叶斯

说明：采用贝叶斯正则化算法提高BP网络的推广能力。在本例中，将采用两种训练方法，即L-M优化算法（trainlm)和贝叶斯正则化算法（trainbr),用以训练BP网络，使其能够拟合某一附加有白噪声的正弦样本数据。

贝叶斯拟合 trainbr BP数据拟合 Trainlm data-fit-matlab

说明：已调试好的Copula应用实例及其matlab程序源代码大全，案例为沪深股市日收益率的二元Copula模型及检验

二元copula COPULA代码 copula实例 matlab代码大全 t-copula

说明：较为详细地介绍了延迟微分方程的概念以及数值解法，并提供具体的计算案例以及在matlab中的实现，并附有一定的源码，适合初学者参考学习

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说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。

自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应

说明：ARMA时间序列模型预测风电场风功率大小，matlab源代码特例分析

预测 风-预测 时间序列 风电场-matlab ARMA-matlab