说明：用块匹配算法做目标跟踪 可显示运动物体的运动方向，并画出运动矢量图

运动矢量-matlab 块-运动方向 运动方向 方向图匹配 运动-匹配

说明：最优化方法中的非线性规划的powell方法的matlab实现，可支持多维的参数，自己修改即可。

参数线性规划 优化powell 非线性最优化 matlab-optima 非线性规划

说明：八单元线阵的DOA估计的MUSIC算法实现。可以看出music方法分辨率较高。这里用的是36度方向下的weight，自己也可以尝试其他的天线weight值。

resolution-of-MUSIC DOA MUSIC算法 doa-matlab music

说明：poisson问题有限元求解通用程序(线性元).压缩包内exp.m包含了一个实际问题，matlab下直接运行即可，如效率不高，可适当修改网格参数h.

matlab-FEM fem--matlab 有限元 线性元 poisson-disk

说明：itti算法进行感兴趣区域的选择，方法较好，可以直接运行。

itti--MATLAB Itti-Matlab matlab--itti Itti算法 saliency--SVM

说明：微分进化算法，用于参数优化、寻找极值等，可自行加入其他约束条件和修改目标函数

极值优化 DE参数优化 约束-DE de算法 参数优化

说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：dijkstra算法的matlab程序，用于优化路径规划的初始路径，只能做出一个次优的结果，以后可以用很多优化算法来进一步优化

matlab路径优化 dijkstra+--优化 dijkstramatlab matlab-dijkstra 路径规划-算法

说明：灰色gm(1，1)模型，当做函数可以调用，中间注释写得很详细，稍加修改即可成为灰色系统中别的算法。

灰色系统模型 灰色GM（1,1） GM GM(1,1) gm_1_1

说明：通过matlab计算各种混沌系统的Lyapunov的值，同时还可添加自己的程序计算Lyapunov的值

Lyapunov 混沌 lyapunov-混沌 lyapunov计算