说明：仿真效果非常好，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，有详细的注释，是国外的成品模型，包括四元数的各种计算,BP神经网络的整个训练过程。
说明：Matlab的一大缺陷是不注重数据结构，其结构体无比难用，所以我们这里将尽可能使用矩阵进行处理，而参数较多时，我们也只是简单的将其放入到元胞数组中，不优雅之处，敬请见谅。
说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，人脸识别中的光照处理方法，可直接计算得到多重分形谱,利用自然梯度算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，加入重复控制。
说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，调试通过可以使用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法。