说明：一种好的统计参数估计方法．其中的原代码为国外学者编写，适合任何分布
bootstrap统计 bootstrap--matlab bootstrap方法 bootstrap估计 bootstrap
说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
说明：bootstrap自助法,实现小样本的扩充，并且的达到估计均值区间的作用。
bootstrap自助法 bootstrap 自助法
说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪
