说明:matlab语言编写的仿真航行体6个自由度运动圆形轨迹生成-matlab simulation languages voyage round body of 6-DOF motion trajectory generation
matlab 仿真 语言 编写 运动 生成 轨迹 圆形 自由度
说明:无线体域网传感器节点在存在单个中继的情况下通过无线链路与目的地协调器通信时的分组错误率。
无线体域网 传感器 无线链路 协调器 分组错误率
说明:6自由度定质量刚体的Matlab仿真
6dof 6自由度
说明:弹道方程组的三个阶段仿真程序,通过将其分成三个阶段,分别得到数值解。一般情况下,弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性,即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模,此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组,这样一组方程,通常得不到解析解,只有在一...
MATLAB弹道仿真 弹道方程 弹道 仿真 matlab 弹道仿真 弹道
说明:用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics
说明:导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。
说明:应用背景这是三维重构结果的示例,使用的重构方法是space carving算法,是三维重构算法的重要方法之一,如今在很多领域都得到了广泛的应用,这个算法展示了space carving方法在matlab上的实现过程,代码模块清晰、易懂,非常有助于初学者学习。关键技术这是使用space carving...
matlab 演示 方法 采用 三维 这是 重构 上实 spacecarvin
说明:BLDCM仿真,包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。
BLDC-CONTROL BLDC BLDCM电流 电流滞环 BLDCM控制
说明:课题作业,模拟了刚体的运动,以实现类似机器人的避障功能。
课题作业 刚体运动 机器人避障
说明:BLDCM仿真,包括BLDC本体模块、电流滞环控制模块、参考电流模块、速度控制模块等。。