说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合

说明：　?Spider-matlab工具箱，为一良好的数据分析工具箱，内建核偏最小二乘回归(KPLS)，径向基网络回归(RBFnet)等；支持向量机(SVC)分类；聚类分析等．

回归 核聚类 核回归 核-回归 核偏最小

说明：一个非常有用的二阶锥优化工具箱，用于解决凸优化问题。

凸优化-工具箱 凸优化二阶锥 凸工具箱 sedumi工具箱 凸优化

说明：采用四边形网格划分，利用matlab实现二维拓扑优化问题!

网格划分-MATLAB matlab网格划分 网格 网格划分 拓扑-优化

说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

matlab 人工势场法 势场法 chaos-matlab 势场

说明：matlab cplex 工具箱，包含cplex优化的全部功能

Cplex工具箱 cplex cplexmilp CpxInfo matlab+cplex

说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序

卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink

说明：著名的Sparco工具包。是matlab下解决线性约束，二阶锥约束和半定约束等优化问题的常用工具。

二阶锥 sparco/ 二阶锥优化 锥优化 Sparco工具包

说明：一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt，否则无法运行.

matlab--SNOPT NLP-matlab GPOPS中的SQP snopt-matlab gpops

说明：kalman滤波全程序的范例，可以进行一维和二维计算

kalman-matlab kalman-滤波 kalman滤波 kalman 滤波-二维