说明：朱豫才老师过程辨识书籍中的程序，包括渐进辨识法程序。

渐进辨识法 ASYM m，m.wangxianzhu 渐进辨识 朱豫才

说明：天牛须算法的简单编写，需要自己替换适应度函数。

BAS-optimization lesson4cb bas-算法 天牛 BAS算法

说明：常见波束形成算法（包括但不限于CBF,MVDR,LMS算法）的MATLAB算法和仿真集合。

Beamforming算法 beamforming beamforming-算法 CBF算法 波束形成算法

说明：bellhop模型的到达角估计算法，内置bellhop模型的源程序和到达角估计的环境文件等。

bellhop-env文件 bellhop matlab arrival-angle 到达角

说明：基于BP神经网络的双目摄像机标定，通过对标定板的10次图像采集，对摄像机进行标定和畸变修正。

双目标定-MATLAB 双目 双目摄像机 matlab双目标定 标定板

说明：永磁同步电机基于响应面法和遗传算法优化设计源代码程序。

同步电机-设计 遗传算法-电机 电机优化 电机优化算法 遗传-电机

说明：无源定位的一些仿真代码，TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码。

非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位

说明：matlab下基于Lugre摩擦模型的PID控制。

摩擦模型 摩擦 lugre-matl luGre LuGre-model

说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机

说明：利用matlab仿真基于博弈论的功率控制。

博弈论 slabsp2t 博弈 博弈-功率 功率控制博弈