说明：K-D树源码，不错的空间查找算法，在三维重建和匹配中应用较多！

kdtree-三维 k-d树--MATLAB 三维KDtree K. matlab-三维kdtree

说明：《Optimal State Estimation - Kalman， H Infinity， and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的matlab源码

optimal-state ose h-filter OSE_Code nonlinear-filter

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：线性系统的稀疏近似解

线性系统 稀疏近似

说明：给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法，含全部源程序，提供大家共同学习

遗传算法航迹 matlab-路径 路径规划遗传 航迹-遗传 遗传算法

说明：局部均值分解源代码，难得的matlab程序代码

LMD代码 局部均值分解 LMD分解 局部均值 LMD的matlab程序

说明：利用回声状态神经网络进行时间序列预测.预测效果非常好

状态回声网络 时间序列 序列预测 回声状态 预测

说明：小生境遗传粒子群混合算法及其测试函数，已经运行。

粒子群-混合 CPSO 粒子群 cpso-l 混合算法

说明：2013年西北工业大学“工大正禾杯”数模竞赛A题（供应链网络建立与道路破坏问题）源码及结果数据。算法：基于遗传算法的配送中心选址。

遗传算法 matlab-选址问题 供应链问题 MATLAB供应链 matlab-配送中心

说明：CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码

CMAC---MATLAB CMAC神经网络 cmac-matlab spin.tar.gz 神经网络-cmac