说明：这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题。

机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA

说明：利用遗传程序设计建立电力系统的负荷模型，无需像传统方法一样预先确定具体的模型结构，它能根据输入输出数据直接演化出变量间的函数关系，并且能够一次性的同时确定函数的结构形式和参数，使得模型的生成过程趋于智能化、自动化，解决了负荷建模工作中长期困扰的模型辨识问题。

参数辨识智能 遗传辨识 负荷参数辨识 电力负荷建模 power-GP

说明：GNSS接收机主程序Matlab源代码 包括：捕获、跟踪、解算定位

matlab-deg2dms matlab GNSS GNSS捕获 GNSS 捕获跟踪

说明：harris角点检测以及NCC特征匹配MATLAB代码

NCC Harris

说明：HCR无线传感器网络协议。为了实现减少能量消耗提出的

无线传感器 网络协议 WSN WSN-protocol

说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...

EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱

说明：瑞利信道中，对于OFDM：(1) 请设计一种具体的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真。画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线和比特信噪比与误码率的关系曲线。(2) 设频率已同步，请设计OFDM一种具体的采用循环前缀进行时间同步方法，用Simulink进行仿真，画出比特信噪比与捕获...

瑞利信道 OFDM OFDM同步 OFDM频率同步

说明：在matlab7.4基础上实现恒虚警检测,包括单元平均CFAR检测实例过程，杂波边缘虚警性能，GO-CFAR等

CFAR CFAR检测 CFAR性能 恒虚警检测 恒虚警性能 GO-CFAR恒虚警

说明：MATLAB深度学习工具包，内含卷积神经网络，以及例子数据等

人工智能 神经网络 深度神经网络 深度学习

说明：gps软件接收机c/a码的捕获，可用于ca码的直接捕获

CA码捕获 C/A捕获 GPS捕获