说明：针对粒子群算法存在局部最优，易陷入局部最小值的问题，自适应权重粒子群优化算法

SAPSO 自适应 权重粒子群 优化算法

说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。

三维激光 扫描角度 云数据

说明：本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换－经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具，由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写，包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法，最为权威、快速、精确、易用。...

希尔伯特黄转换 EMD EEMD CEEMD

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：提出了一种软判决解映射的简化算法，简化算法同时提高性能。

软判决解 简化算法

说明：线性调频信号是一种雷达常用的电磁波信号，当雷达信号检测到目标时候，反射后得到雷达回波信号，此时由于多普勒效应，信号的频率发生偏移，这个源码仿真出雷达检测到目标距离信息的回波信号。

调频信号 雷达 电磁波信号

说明：MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱，基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数，如能熟练掌握，无论在编程时间或程序量上，都远远低于Fortran、C 等高级语言，尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中，由于只有短短的三到四天，而论文的评判不仅注重...

​MATLAB 数学函数 工具箱

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：遗传算法的matlab程序，里面有几个小块，方便用户随时调用。

遗传算法

说明：提供了关于SAR(合成孔径雷达)中常用的BackProjection算法的Matalb实现(bpbasic.m). 同时提供了生成回波历史相位并应用BP成像的实例(dianmubiaobp.m). 对BP算法加入了注解和一些方便理解生成的中间图像。

SAR 孔径雷达 BackProjection算法