说明:人工神经网络练习实例,可用于初学人工神经网络的同学,实例都比较简单。
人工神经网络 人工神经
说明:基于人工免疫算法的遗传算法,用来解决约束多目标问题,是一个创新的思路,实验室申请了国家自然科学基金,就是来源于这个思路,希望对大家有用哦。
免疫多目标 amosa 多目标 免疫 人工免疫 多目标 人工免疫算法 遗传算法
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划
说明:使用人工鱼群算法求解多维复杂寻优问题,用于matlab平台。
多维寻优 AFSA 人工鱼群算法
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明:简单人工蜂群算法的实现与其基本代码,有三个M文件。
人工蜂群算法 蜂群算法
说明:用人工鱼群算法求解梯级水库优化调度,只需要修改相应的约束条件就可以进行优化计算了。
人工鱼群算法 水库优化调度 水库 调度 水库优化 梯级水库调度 鱼群约束优化 afsa
说明:人工势能避障算法凸形障碍物 matlab 仿真。
势能 凸形障碍物 障碍物 避障 人工势能
说明:基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障
matlab matlab人工势场 人工势场-避障 避障matlab 人工势场-道路
说明:matlab编写的人工势场法避障程序,如何躲避点状障碍
避障法 避障-人工势场 避障matlab matlab避障程序 人工势场-避障