说明:该算法是人工鱼群算法的matlab实现,有助于大家进一步了解人工鱼群算法
说明:这是一个人工免疫算法的matlab工具箱。该工具箱可以根据不同的优化函数形式设置来用人工免疫算法来寻优
说明:将人工神经网络用于PID参数调节,是目前PID控制的趋势,人工智能算法。
PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab
说明:人工鱼群算法matlab程序,人工鱼群算法是比较智能的算法,越来越多的应用于各个领域
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明: 人工鱼群算法是李晓磊博士于2002 年在其博士论文中提出的一种人工智能算法,该算法基于动物行为的自治体寻优模式,通过模拟鱼群的觅食和生存活动来实现在空间中寻求全局最优的一种优化算法,拥有较强的鲁棒性与并行分布处理能力等优点。