说明：单次快拍实现DOA的估计，“Modified UCA-ESPRIT and Modified UCA-ROOT-MUSIC for Estimating Doa of Coherent Signals Using One Snapshot.pdf”文章的配套代码

单次快拍MUSIC snapshot snapshot-matlab ROOT-MUSIC-for-UCA modified-UCA-ESPRIT

说明：基于BP算法的 求解最优L1范数的程序和文章

BP求解L1范数 L1-LS l1_ls L1范数求解 l1-norm-algorithm

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值

剔除野值 学报 野值--卡尔曼 鲁棒-卡尔曼滤波 鲁棒

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。

多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障

说明：非负矩阵分解的最经典算法，1999发表在自然科学杂志上的那一篇文章的代码

nmf NMF 非负矩阵分解 非负矩阵 nmf--Alpha

说明：基于Matlab的火焰识别

火焰识别 火焰 识别

说明：我写的基于bandelet域的spiht图像压缩算法。效果比经典的SPIHT好。文章已发，希望代码对大家有用。

SPIHT算法 MATLAB-spiht算法 bandelet图像 SPIHT-图像压缩 spiht图像压缩

说明：最小熵翻卷积的源代码，此文摘自澳大利亚的学者。

MED-matlab matlab--MED MED 最小熵卷积 最小熵

说明：计算差分盒维数的matlab程序，是根据一篇文章写出来的，我也是下载的，看着不错就穿上来了，但还不知这样求维数对不对？

差分盒 盒维数 fractal-dimension Fractaldimension 差分盒维

说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。

机器人--规划 D*-Path-Planning Dstar matlab-路径规划 机器人路径规划