说明：本matlab源码涉及的是光学模拟，是菲涅尔透镜成像，包含两个文件，理论上包含光学的角谱理论，傅里叶变换光学理论，能成功运行，是进行光学角谱分析和模拟的理想学习代码。

说明：构建了一种新的Harris多尺度角点检测算法，角点的图像配准算法的配准精度

多尺度Harris 角点 harris配准 图像配准 多尺度

说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。

陀螺仪 allan 方差分析

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：doa估计经典capon算法，简单波达方向估计算法，空间角度分辨率有限，有待进一步改进算法

DOA估计-Capon 改进-doa-matlab angular-resolution doa-algorithm capon-DOA估计

说明：doa估计经典capon算法, 简单波达方向估计算法,空间角度分辨率有限,有待进一步改进算法

DOA估计-Capon 改进-doa-matlab angular-resolution doa-algorithm capon-DOA估计

说明：圆锥算法，角运动仿真。

the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真

说明：全息成像中利用子程序达到仿真采用菲涅尔法，还原采用角谱法的完整程序。

fresnel matlab角谱 菲涅尔 全息仿真 角谱法全息

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合