说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准
ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab
说明：基于严格博弈论的干扰对齐算法，将博弈论与干扰对齐相结合。
严格博弈论 博弈论 干扰对齐算法
说明：实现实包络对齐。采用插值，拟合处理。更加精确的对齐
插值-包络 包络，对齐 包络 包络插值 包络对齐
说明：初始对准，matlab程序，希望有用，对初学者有用，静基座对准
sins-对准 SINS初始对准 静基座对准 初始对准 sins-初始对准
说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。
动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导
说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。
传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision
说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
