说明:一个阈值去噪程序,包括经典的去噪方法,如折中阈值,自适应阈值等等。
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明:DPD预失真算法的matlab仿真实现,其中包括了LMS,RLS,LS等自适应算法
说明:一种改进的RLS算法,老师刚给的,是他自己编写的,希望对大家有帮助
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。
说明:lms算法经典,实现了lms自适应的源程序。经过调试,绝对可以运行
说明:matlab平台的一些运动估计块匹配算法,包括3步法,新3步法,4步法,菱形搜索等等
说明:realTrack : 真实估计currentmodel : 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS