说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：这是论文《约束进化优化的自适应折衷模型》的原代码，便于交流学习。
论文原代码 约束进化优化 自适应
说明：空时二维自适应处理Matlab程序，采用线性调频信号仿真杂波。
自适应-杂波 杂波-二维 杂波-空时 空时-处理 空时自适应
说明：北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》。
系统辨识 自适应控制 自适应 自适应--控制
说明：自适应遗传算法和粒子群算法的混合算法（多目标优化）
多目标 工具箱 matlab 优化-自适应 遗传-粒子群
说明：一个自适应的MUSIC算法用于信号时延估计。
matlab时延估计 时延估计MUSIC 时延估计-music MUSIC-时延估计 时延估计算法
说明：模糊自适应pid与传统pid对比，有较好的跟踪控制效果。
传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制
说明：基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。
MRAC 模型参考控制 稳定性自适应 自适应模型 自适应控制 模型参考自适应控制
说明：自适应中值滤波器matlab的实现，可以实现课本（冈萨雷斯）效果
自适应滤波器 自适应中值滤波器
说明：运用最小均方误差算法实现自适应波束形成的MATLAB源程序。
MVDR波束形成 MMSE波束形成 自适应波束mmse 自适应波束形成 MMSE波束
