说明：adpmedfilt3.m为自适应中值滤波器函数； adpmedfilt3_test.m为利用上述自适应中值滤波器函数进行中值滤波，同时与普通中值滤波器滤波结果对比； 其余为基础图像处理函数； image文件中为实验图像kl.jpg；
中值滤波器 自适应中值滤波器 图像滤波 空间域滤波 自适应
说明：包含定步长LMS算法、变步长LMS算法、改进变步长LMS算法，可用于信号的预处理过程。
信号预处理 变步长噪声 变步长的LMS 变步长LMS lms
说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。
PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID
说明：GSC算法，用于处理阵列信号，其中有期望信号和干扰信号和噪声。
阵列信号处理自适应信号处理GSC GSC算法
说明：本文档包含在多路麦克风阵列进行语音增强的GSC算法集合，即广泛使用的广义旁瓣抵消结构。包括上通道的波束形成，下通道的阻塞矩阵及自适应噪声抵消部分，增强效果显著。 如有额外需要还可在ANC部分添加VAD算法（语音活动检测）程序，进行更为精确的噪声估计，从而达到更好的消噪效果。程序中有详细的中文注释，只...
麦克风阵列 语音增强 GSC算法 广义旁瓣抵消 自适应噪声 ANC VAD算法 语音活动检测
说明：分别利用均值滤波、自适应滤波和中值滤波对噪声图像g1和g2进行滤波，利用峰值信噪比对去噪性能进行比较。
信噪比 去噪
说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。
无人机 协同决策 无人机协同
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：本计画包含在无线感测网路（WSNs）中使用的低能量适配丛集层级（LEACH）通讯协定。LEACH协议的体系结构：簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据，寿命更好。
matlab
说明：本代码是包含MMSE经典算法，修正型MUSIC算法，LCMV经典算法，MSNR经典算法。条件是在阵列采用8阵元的均匀线阵，阵元间距为半波长，期望信号的信噪比为10dB，方向为0度，干扰号的干噪比为20dB，方向为25度，并且期望信号和干扰信号间是不相干的，快拍数为512。
matlab 算法 经典 波束 形成 适应
