说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

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说明：这个项目基于 simulink 使用粒子群优化算法的 pid 参数优化整定。在这里 weso 返回 Kp，正在考虑一种植物与致动器系统的仿真模型。有是一个文件给超调量，上升时间和沉降时间适应度函数的目标函数。根据哪些粒子群优化算法返回 Kp、 Ki、 Kd 的最优值。

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说明：函数[xy_data]=Extr_data_椭圆（a，b，deg1，deg2，ctr，varargin）

说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

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说明：网络控制系统truetime仿真，包括PID控制器、传感器、执行器。

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说明：延迟对象的PID控制的方波响应。将滤波输出作为给定信号，可使方波响应和执行器的动作更加平稳，在工程上具有很大的意义。

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