说明:这个简单的程序可以帮助你计算一阶时滞系统的pid控制器的参数,使用不同的方法:Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC等
Ziegler–Nichols Cohen-Coon matlab Cohen-coon controller calculate 一阶时滞 控制器
说明:利用差分进化算法(Differential Evolution)实现对经典函数rosenblock的验证。
说明:利用差分进化算法(Differential Evolution)实现对经典函数sphere的验证。