说明:一个UPF的例程,内含matlab源代码和相关的文档资料(英文),对UPF的基本原理有详细的介绍
说明:一种新的改进的UPF粒子滤波,在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间,很好用,可直接适用
说明:PF,EPF,UPF的对比仿真代码,可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。
说明:upf滤波程序,包括kf,ekf,ukf,pf,epf,upf各种滤波算法的比较。
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:UT、UKF、UPF的课件,对学习非线性滤波的人员很有参考价值。-UT, UKF, UPF courseware, learning nonlinear filtering valuable personnel.