说明：采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
UKFSLAM-matlab UKF-SLAM robot 3d-reconstruction UKF-SLAM
说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。
EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合
说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明：用的是UKF算法对雷达跟踪目标的模型记性仿真，可以用来学习UKF的使用，研究卡尔曼滤波的人可以拿去适当做一下参考。这是一个三维的匀速直线运动模型，最后的滤波结果相对来说比较好
滤波 卡尔曼
说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。
pf-ukf PF-matlab ekf--ukf--pf PF-EKF-UKF ekf-ukf
说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流
matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF
说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用
改进的UPF算法 upf 粒子滤波-改进 粒子滤波 粒子滤波-matlab
说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航
说明：GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。
matlab 混合 概率 假设 滤波
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
