说明:运用多种算法实现无人机的路径规划,并能给出路径好坏的图例分析。
说明:Online UAV path planning including online planning schedule, splane smoothing algorithm and QPSO algorithm
说明:基于计算机视觉的UAV自主空中加油半物理仿真
说明:基于matlab的无人飞行器数学模型的飞行仿真实验程序
说明:multi uav(多无人机matlab下的仿真)
说明:F16 UAV无人机simulink源码。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...