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说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

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说明：计算加权加速度,插值与拟合，解方程，数据分析，快速扩展随机生成树算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于分段非线性权重值的Pso算法，课程设计时编写的matlab程序代码。

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，使用起来非常方便，是小学期课程设计的题目，能量熵的计算，借鉴了主成分分析算法（PCA），可以广泛的应用于数据预测及数据分析。

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说明：我们提出了一个统一的模型，用于人脸检测，姿态估计和地标估计在现实世界中，杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物；我们将每个面部地标建模为一个部分，并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效，同时与密集图结构不同，它易于优化...

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