说明:matlab实现的目标跟踪数据关联程序,可以用于目标跟踪领域。
说明:这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序,运行正常!可供研究目标跟踪的同学参考!测试图片可向本人索取!
说明:经典的meanshift跟踪算法,很好的跟踪框架,注释详细。
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说明:目标定位和跟踪的源程序,用于声目标的定位于跟踪
说明:改进的均值偏移跟踪算法,带有示例视频,可完成对选定目标的实时跟踪
说明:边界跟踪程序,可以跟踪闭合的边界和非闭合的边界。读者可以根据自己需要存储其跟踪方向以及跟踪路径。
说明:利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,