说明:通过模型预测控制(MPC)对单相逆变器进行电流跟踪控制
说明:通过carsim与matlab联合仿真,基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪(内含五个matlab编程代码)
说明:首先根据短训练字的特性进行相关运算,进行信号到达检测,当检测到相关值大于门限一定次数后,认为有信号到达。然后根据长训练字的特性,进行相关运算,进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后,先在时域进行小频偏的估计,将两个长训练字进行小频偏补偿后,进行FFT运算,根据FFT运算的...
说明:移动机器人的滑模轨迹跟踪控制,利用MATLAB进行仿真。