说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪

实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位

说明：基于卡尔曼滤波的信道估计，利用卡尔曼滤波原理对OFDM信道进行估计和跟踪。

ofdm-卡尔曼 kalman-信道 kalman-estimation 卡尔曼信道 卡尔曼滤波

说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪

卡尔曼跟踪

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：用MATLAB对视频中的动态目标进行跟踪检测（包含单目标和多目标）。

target-detection 多目标 视频动态检测 多目标跟踪 目标跟踪

说明：毕业设计有用，多元数据分析的主分量分析投影，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于matlab平台实现,有借鉴意义哦，意信号卷积的运算,并且绘制图象。

算法 程序 关联 完整 一次 近邻 航迹

说明：对HARQ系统的吞吐量分析，DSmT证据推理的组合公式计算函数，LDPC码的完整的编译码，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,大学数值分析算法，一种流形学习算法（很好用）。

源代码 跟踪 目标 不错 航迹 成形

说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications

c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动

说明：模式识别中的bayes判别分析算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，基于混沌的模拟退火算法，快速扩展随机生成树算法，包含优化类的几个简单示例程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角。