说明：这个方案描述使用PID控制器在MATLAB的Simulink倒立摆的控制。

matlab

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

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说明：实现了matlab的异步电机启动仿真，这是关于异步电机的直接启动过程的仿真，simulink模型，很具体，有说明。

说明：1、理解小电流接地系统的概念； 2、理解中性点不接地和经消弧线圈接地系统单相故障的特点； 3、学会用MATLAB/Simulink进行小电流接地系统的建模与仿真。

故障接地 中性点接地 小电流接地 接地仿真 单相接地

说明：基于MATLAB_SIMULINK交流变频调速系统的仿真研究，对spwm交流变频调速进行仿真

交流调速 MATLAB变频 MATLAB变频调速 交流SPWM仿真 SPWM变频调速

说明：搭建了模电电路，实现仿真并得到仿真UI波形

matlab-simulink 模电

说明：RBF 神经网络自适应逼近源代码，利用RBF神经网络对连续模型进行逼近。

神经网络 RBF-matlab RBF-simulink RBF RBF自适应

说明：实测可用的PV特性分析，增加几个个人搜集的扰动观察法代码，可以共同学习研究。

扰动观察法 pv matlab SIMULINK mppt

说明：一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂。

联合开发 matlab-平衡车 车建模matlab 自平衡车建模 平衡车-simulink