说明:Ac 降升压变换器的增加和减少的输入电压使用。 也被称为反转的调节器在.simulation进行了 MATLAB 仿真环境
说明:该电路采用 Electricdrivelib ™ 库的燃料电池电堆块。模型 45Vdc,连接到一个 100Vdc DC/DC 转换器的 6 千瓦质子交换膜燃料电池堆。转换器是由 6kW 1 秒时间常数 RL 元素加载的。在第 10 秒,利用氢气是恒定的标称值 (Uf_H2 = 有效率 99.56%)...
说明:水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序,AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用,可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础,搭建整个控制系统,包含Simulink仿真和S函数。
说明:四旋翼无人机,又称 Quad-rotor, Four-rotor等,是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型,Simulink模型
说明:再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后,在经历了一开始的振荡后,各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明:GIM模型,输入是侧偏角/滑转率和垂向力,输出纵向力和侧向力。在Simulink中,做一个多输入、多输出的传递函数方框图。