说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：D2D场景下，用户位置随机分布，根据信道状态好坏，来选择使用哪一个频谱。

D2D 频谱 纤维分配

说明：蒙特卡洛抽取电动汽车充电时间长度分布，不用考虑充电的起始荷电状态。

蒙特卡洛 电动汽车 充电时间长度

说明：粒子群算法，用于聚类.粒子群在迭代进行的过程中有可能出现早熟收敛 的问题而陷入局部最优解,因此文中在 PSO 算法部 分,设置两个变量对每个粒子和粒子群的状态进行实 时地监控,以便当检测到粒子或粒子群出现早熟收敛 现象时,能及时地对其进行变异操作,增加粒子的多样 性,使其跳出局部极值的束缚,在多维解...

粒子群算 粒子群算迭代 早熟收敛

说明：D2D的自适应链路仿真，可根据信道状态，自选自调制方式。

D2D 自适应 链路仿真 信道状态

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡

说明：传递函数，空间状态方程，z变换，模糊滑模变结构控制

状态空间方程 matlab-状态空间 滑模 空间传递函数 变结构

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：元胞代码,matlab仿真模拟，可以模拟车辆经过路口时的状态，判断道路的通行能力。

美赛 B题 分析 元胞

说明：本资源为双馈风机DFIG的建模，其中包括定子直接从电网以恒定的振幅和频率提供三相电压。转子还由三相电压供电，这些三相电压在稳定状态下具有不同的幅度和频率，以便达到电机的不同运行条件（速度，转矩等）。本资源在intin.m文件中给了具体的参数，可以模拟出具体的仿真结果，使用者也可以自己改变参数来模拟仿...

双馈风机 DFIG DFIG建模