说明：雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过...

序贯雷达 matlab雷达方程 雷达点迹 target-track-lms 航迹预测

说明：建立了完整的风力发电仿真模型，具体包括风速的建模，发电机的建模，以及根据风力发电的数学模型，建立的完整的仿真模型，能够仿真出符合风力发电特性的仿真曲线

风力发电仿真 风力发电 仿真模型 外特性

说明：FMCW雷达,测距，测速和测角仿真分析，代码可正常运行，需要的人自取

雷达 FMCW雷达测角程序 matlab FMCW-Radar FMCW测速

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：天牛须搜索( beetle antennae search，BAS) 算法是2017 年提出的一种基于天牛觅食原理的适用于多目标函数优化的新技术，其生物原理为: 当天牛觅食时，其并不知道食物在哪里，而是根据食物气味的强弱来觅食。天牛有两只长触角，如果左边触角收到的气味强度比右边大，那下一步天牛就会向...

天牛须 粒子群多目标 天牛须算法 BAS-MATLAB 天牛须搜索

说明：将粒子群优化算法与自适应算法相结合，能够自适应调整位置速度，能较少误差。

APSO 粒子群优化算法 自适应算法相结合

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应

说明：电力电子直流斩波降压BUCK电路。广泛用于直流电机调速 开关电源。

直流斩波降压 BUCK电路 毕设

说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。

天牛路径规划 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法

说明：最小二乘回归分析算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，MIMO OFDM matlab仿真,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现的压缩传感，使用拉亚普诺夫指数的公式。

最小二乘回归分析算法 合成孔径雷达 SAR MIMO OFDM 三维图像 拉亚普诺夫指数