说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：本包包含了完整的SVM工具包和自己独立完成的SVM直接求解与对偶问题求解的比较，本人实现部分为比较分析SVM直接求解与对偶问题求解直接的比较。我们知道，最常用的SVM算法是转换到对偶空间进行求解的，在分类是，有的算法直接利用对偶空间解alpha和beta进行计算，有的算法先把他们转换成w和b进行计算...

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说明：对于上证指数进行了回归预测,但是往往有时候或者大多数时候无法对上证指数进行精确的预测,这时候如果能对上证指数开盘指数变化趋势和变化空间进行预测就显得更为重要,如果能知道上证指数开盘指数变化趋势和变化空间,这对于用户股民来说也是十分有帮助的,在这个案例里面我们将利用SVM对于进行模糊信息粒化后上证每日...

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说明：本代码为matlab平台开发用于计算图像的亮度。BRISQUE 算法对图像亮度去相关，提取亮度归一化系数向量与自然图像相应特征向量对比，以实现对图像失真评分。用matlab编写的功能函数，可编程使用。

说明：人脸识别的基本方法是先将图像二值化处理，再进行一系列操作，从而勾画出人脸区域，但基本方法对某些图像不能进行准确的区域勾画。方法的改进中加入了腐蚀与膨胀这两个步骤，从而能精确的勾画出人脸区域。

说明：语音增强的一个主要目标是从带噪语音信号中提取尽可能纯净的原始语音。然而，由于干扰通常都是随机的，从带噪语音中提取完全纯净的语音几乎不可能。在这种情况下，语音增强的目的主要有两个：一是改进语音质量，消除背景噪音，使听者乐于接受，不感觉疲劳，这是一种主观度量；二是，这是一种客观度量。这两个目的往往不能兼...

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说明：摘要提出一种新的概念 — — 基于遗传算法对于脆弱的音频水印算法，为减少失真最低有效位取代的因此提高峰值信号噪声比 (PSNR) 和增加有效载荷的结果。测试结果表明，在与普通的替代技术和其他的比较提出了一种技术，有效载荷是大大增加峰值信噪比 （作为指标的不可感知性） 是引人注目地提出。关键字人工智能...

说明：应用背景当初刚刚接触matlab时用的小程序，主要是一些泰勒公式等的数学算法。关键技术涉及matlab的使用语法及简单数学运算的例子，大约60个左右。

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说明：资源描述语音信号是人类需要和其他人分享他们的感受、情感和交流的必要的，因此分析语音信号在时域和频域都是非常必要的。的特点也非常重要的是要知道的基本特征的信号。常用的方法是线性预测编码（LPC），Mel频率倒谱系数（MFCC）等，有助于我们提取语音信号的特征。

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说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，单径或多径瑞利衰落信道仿真，BP神经网络的整个训练过程,关于非线性离散系统辨识，ICA（主分量分析）算法和程序，有信道编码，调制，信道估计等。