说明:汽车二自由度模型,通过输入转向角度,观察车辆的响应,包括车辆的二自由度系统动力学模型。
汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学
说明:固定翼容错控制与控制分配问题。
固定翼 控制分配 固定翼控制分配
说明:用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序,可实现转子临界转速和振型分析、稳态响应和瞬态响应分析等功能。
转子动力学分析 有限元程序 转子动力学
说明:汽车轨迹仿真,可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
说明: simulink仿真实例:自抗扰控制电机(位置环),电流环和速度环采用的是pi控制。
自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI
说明:CDMA技术的原理是基于扩频技术,即将需传送的具有一定信号带宽信息数据,用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码进行调制,使原数据信号的带宽被扩展,再经载波调制并发送出去。CDMA系统仿真,初学者。
CDMA技术 扩频技术 带宽扩展 载波调制 CDMA
说明:模糊控制课程作业,针对给定的系统(传递函数)搭建了Simulink平台,对比了模糊控制与PID控制的效果,可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
pid-fuzzy-simulink 控制 simulink-pid-模糊 模糊控制 模糊逻辑
说明:基于状态空间模型的模型预测控制,matlab平台实现。
状态空间-mpc MPC模型预测 控制 matlab-mpc MPC
说明:卷积神经网络算法 里面有一个例子 能扩展到大数据集上
大数据 数据扩展 卷积 大数据-matlab 神经网络