说明：直流电机双闭环控制matlab程序，双闭环能增加系统的动态响应，提升控制性能。
说明：系统辨识工具箱，使用时域和频域响应数据的传递函数、处理模型和状态-空间模型识别。
说明：Wilson法求解动力方程，可以画出节点的位移响应。
说明：wilson sita法求解振动方程的解，近似计算线性方程动态响应。
说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。