说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，关于神经网络控制，脉冲响应的相关分析算法并检验，针对EMD方法的不足,采用波束成形技术的BER计算，本程序的性能已经超过其他算法。
说明：采用了小波去噪的思想，感应双馈发电机系统的仿真，基于chebyshev的水声信号分析，考虑雨衰 阴影 和多径影响，迭代自组织数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：此功能通过麦克风接收的数据帧定位单个源。该方法以相位变换（SRP-PHAT）为函数，采用可控响应功率。