说明：采用matlab，计算薄板的固有频率和主阵型，并绘制出频率响应曲线，是振动分析、振动控制的基础

薄板振动控制 薄板振动响应 matlab固有频率 频率响应曲线 薄板的振动

说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划

inverse-model 预测控制 siso 模型预测 模型预测控制

说明：飞行控制仿真，在某一状态点下，选择横侧向和纵向回路中的一个进行控制。分析系统的响应、极点位置与稳定性，能控能观等特性。

横侧向 横侧向-控制 稳定回路 flight Flight-Control

说明：系统辨识实验解答，利用相关分析法辨识脉冲响应，包括题目、M文件程序以及完整的实验报告。

辨识脉冲响应 系统辨识实验 相关辨识 matlab实验报告 相关分析辨识

说明：模态处理相关程序，包括时域，频率，自普，互普，相干，频响，时频分析，HHt，随机减量法等等，很不错，可以借鉴

hht时频 频响分析 频响 随机减量 时频模态

说明：用LEVY法对系统进行参数辨识，利用实频响应与虚频特性来估计过程的传函。

levy系统辩识 levy法辨识 实频法 matlab-levy法 levy法参数辨识

说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning

说明：基于ELMAN神经网络对阶跃响应动态进行补偿也可以举一反三的运用于ELMAN网络的其他应用

elman神经网络 elman-neural-network 绁炵粡缃戠粶 Elman 神经网络-补偿

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：moire条纹图像处理程序，由matlab开发的实例。

图像条纹 条纹图像 moire 条纹 MOIRE-Graph-program