说明:强化学习的q学习算法,能够通过此算法,使得某种动作不断得到加强,希望对那些想使用Q学习算法的人有所帮助
强化学习 Q算法 Q学习算法
说明:此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。
强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业
说明:交通快速路的强化学习SARSA算法,集成vissim com 连接matlab程序
交通快速路 强化学习 SARSA算法
说明:用Matlab强化学习
Matlab 强化学习
说明:强化学习文档
强化 学习文档
说明:近似强化学习
近似 强化 学习
说明:[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面,从系统,但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动,即控制器的输出。然而,我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...
matlab pid 模糊 具有
说明:关于ADP(自适应动态规划)的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划,实测效果非常好,对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助!
Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning