说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
雷达数据仿真 雷达目标跟踪 kalman目标跟踪 雷达搜索 target-location
说明:利用扩展卡尔曼滤波实现对雷达数据的处理,平滑雷达数据。
卡尔曼-数据 数据平滑 雷达滤波 扩展卡尔曼 雷达卡尔曼
说明:静止点目标的距离-多谱勒(R-D)成像算法,有徙动校正模块,根据保铮老师的《雷达成像技术》一书编写,对雷达成像的初学者帮助很大。
雷达成像-技术 动目标 migration 距离徙动 雷达-动目标
说明:基于SAR回波信号模型的合成孔径雷达点目标成像仿真程序,可以取得很好的电成像效果。(Synthetic aperture radar echo point target imaging simulation program.)
SAR 回波信号 合成孔径 雷达点 目标成像
说明:本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真,包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型,希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联。
卡尔曼滤波 AIS AIS航迹滤波 雷达航迹
说明:基于互质采样-分段相参积累多项式相位变换的微弱线性调频信号检测算法。该代码的相关论文以oral presentation的形式发表于2018年10月在南京举行的IET国际雷达会议。
相参积累 互质采样 雷达 多项式相位 线性调频检测
说明:通过压缩感知方法对目标进行角度测量。代码中基于MIMO雷达得以实现。此处观测角度测量问题仅指一维角度测量。二维角度测量不可实现。
压缩感知方法 角度测量 MIMO雷达 一维角度 二维角度 压缩感知
说明:通信、雷达专业;模拟线性调频匹配滤波,模拟白噪声通过匹配滤波器。
雷达匹配滤波 匹配滤波器 chirp-noise 白噪声 滤波
说明:在源信号和传输信道未知情况下,只利用接收天线的观测数据抽取源信号,称为盲信号分离。盲信号分离不仅是信号处理界、而且也是神经网络界的研究热点课题,在无线数据通信、雷达、图像、语音、医学以及地震信号处理等领域都具有广阔的应用前景。采用自然梯度法和分阶段学习法。
盲信号分离 自然梯度 源信号 传输信道