说明：用RBF作为隐含层节点的“基”构成隐含层空间，将输入矢量直接映射到隐空间，当rbf参数确定后，进行pid自校正控制。
说明：这就是源头基于 RBF 辨识的单一神经网络 PID 控制器代码。
matlab 控制
