说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。

自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应

说明：RBF 神经网络自适应逼近源代码，利用RBF神经网络对连续模型进行逼近。

神经网络 RBF-matlab RBF-simulink RBF RBF自适应

说明：RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 供二次开发参考

RBF 神经网络 自适应控制

说明：主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制

rbf-自适应控制 RBF，PID RBF神经网络PID matlab,-rbf,-PID adaptive-control

说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制

说明：自适应遗传算法优化RBF神经网络，粒子群算法优化RBF神经网络仿真结果比较。程序可直接运行

RBF-matlab 神经自适应 rbf--GA rbf-GA 优化遗传算法

说明：基于RBF网络直接模型参考自适应控制，可以参考！希望能对大家有所帮助

direct-adaptive adaptive-control RBFControl 模型参考自适应 RBF网络