说明:本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制,适用于实际无法测量上界值的情况。
说明:用matlab写的三个径向基神经网络程序,分别为基于聚类的RBF,基于梯度法的RBF ,基于OLS 的RBF神经网络
说明:自适应遗传算法优化RBF神经网络,粒子群算法优化RBF神经网络仿真结果比较。程序可直接运行
说明:一个基于K均值聚类的RBF神经网络,注释写的很明白,有不明白的地方可以发邮件问我。
说明:基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。