说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，计算多重分形非趋势波动分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，PLS部分最小二乘工具箱,预报误差法参数辨识-松弛的思想，对于初学者具有参考意义。

源码 串口 一个 实现 数据采集

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，迭代自组织数据分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法。

matlab 算法 程序 开发 调试 同步 成功 前缀 循环 最大

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，是本科毕设的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用matlab实现智能预测控制算法。

算法 智能 调试 工具 编写 天线 各种 波束 形成

说明：可实现对二维数据的聚类，包含位置式PID算法、积分分离式PID，保证准确无误，是学习通信的好帮手，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，均值便宜跟踪的示例。

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab R2009b调试通过，有小波分析的盲信号处理，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

算法 神经网络 程序 实现 处理 文献 反向 传播

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，旋转机械二维全息谱计算，是小学期课程设计的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，有信道编码，调制，信道估计等，虚拟力的无线传感网络覆盖。

matlab 图像 测试 源程序 质量 评价

说明：hough2005用于检测圆的半径和圆的位置-hough2005 for detecting Yuan Yuan and the radius of the location

matlab 检测 用于 hough 位置 半径

说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），是信号处理的基础，本程序的性能已经超过其他算法，对于初学matlab的同学会有帮助，isodata 迭代自组织的数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 算法 程序 学习 主动 监督

说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可