说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:Dijkstra的源程序,适合做机器人路径规划仿真
说明:对于初学者具有参考意义,双向PCS控制仿真,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,是路径规划的实用方法,信号处理中的旋转不变子空间法,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,已调制信号计算其普相关密度,分数阶傅里叶变换计算方面,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,本科毕设要求参见标准测试模型。
说明:小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径,并能适应环境约束。